安徽工业大学840电路2015年真题1

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安徽工业大学 2015 年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）
科目名称： 自动控制原理 科目代码： 842 满分： 150 分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、系统如图所示：（20 分）
1、画出相应的信号流图；(10 分)
2、试写出传递函数C(s) / R(s)和E(s) / R(s)； (10 分)
二、系统如图所示，已知 r(t)46t,n(t) 1(t), （15 分）
1、试求系统的稳态误差；（5分）
2、要想减小扰动 n(t)产生的误差，应提高哪一个比例系数？（5分）
3、若将积分因子移到扰动作用
点之前，系统的稳态误差如
何变化？（5分）
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ：G(s)s(s1
K
)(s5) ，（15 分）
1、试绘制 K由0变化的闭环根轨迹图(标出渐近线夹角以及渐近线
与实轴的交点、根轨迹与虚轴的交点)；（7分）
R(s)
N(s)
s(s4)
K2
K1
E(s)C(s)

标签： #真题

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：2知币 属性：4 页 大小：2.21MB 格式：PDF 时间：2025-12-29

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