北方工业大学851自动控制原理模拟题3

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一、填空题：(每空 1.5 分，共 15 分)
1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，
叫 。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。
4. 积分环节的传递函数为 。
5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。
6. 系统速度误差系数 Kv= 。
7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。
8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。
9. 二阶振荡环节的频率特性为 。
10.拉氏变换中初值定理为 。
二．设质量-弹簧-摩擦系统如下图， f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)
为输出量，试确定系统的微分方程。(11 分)
三.在 无 源 网 络 中 ， 已 知 R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=10μF,C2=1μF 。 试 求 网 络 的 传 递 函 数
U0（s）/Ur(s),说明该网络是否等效于两个 RC 网络串联？(12 分)
M
R2
R1
C1C2
uru0
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