安徽大学831自动控制理论复习试题库20套

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一、填空（每空 1分，共 18 分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
( )dc t
dt
+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数
Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间 ts(Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统 G(s)=
s
s s s
 
2
100( 5)
(0.1 2)(0.02 4)
，则该系统是 阶
型系统；其开环放大系数 K= 。
5．已知自动控制系统 L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数 G(s)= ；
ωC= 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
 
G Z e
Z Z e
T
T
10
210
( ) (1 )
( 1) ( )
（单位反馈 T=0.1 ）当输入 r(t)=t 时.该系统稳态误差
为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.
求：
C S
R S
( )
( )
（10 分）
2.求图示系统输出 C（Z）的表达式。（4分）
40
0.1
[
-
20]
ωC ω
L(ω)dB
G6
G2 G3
G4
G5
G1
R(s)
C(s)
+
- - -
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作者：清悠学姐 分类：考研考博类 价格：3知币 属性：65 页 大小：3.34MB 格式：PDF 时间：2025-12-29

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