安徽大学831自动控制理论复习试题库答案20套

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自动控制原理试卷 1答案
一．填空
1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于 S平面左侧；系统的特性方程的根都在 Z平面上以原点为圆心的单
位圆内。
3．
S
2
0.5
；0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5。
5．
S
100
10 1
；10。
6． P-I；利用 G(s)的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号；0。
二．（14 分）
解：（1）
（2）C(Z)=
 
RG Z G G Z
G G H Z H Z
1 2 3
2 3 2 1
( ) ( )
1 ( ) ( )
三．（20 分）
解：(1)F(s)=
 
( ) 1 1 1
f t ssT
(2)F(s)=
s s s s s
2 2
1
( 5)
1
5
1
25
1
255
（3）G1(s)=
 
2
10
( 2)
110 3
( 2)
10
( 2) 30
10
32
s s
s
s s
s s s s s
 
     
 
 
 
 
  
   
 
C s
R s
P P
L L L
L G G G G G G G G G G
L G G G
L
P G G G
P G G
G G G G G G
C s
R s
G G G G G G G G G G G
G G G G G G G G G G G G G
( )
( )
1
0
0
1
( )
( )
(1 )
1
1 1 2 2
1 2 3
1 1 5 2 1 2 3 6 4 3 6
2 1 2 5
3
1 1 2 3
1
2 3 4
2 1 5 2 1 2 5
1 2 3 3 4 1 5 2 1 2 5
1 5 2 1 2 3 4 4 3 6 1 2 5
 
 
f(t) [ ( )] 1
5
1
25
1
25
1 5
F s t e t
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(4 分)
(4 分)
(3 分)
(3 分)
(3 分)
（每空 1分。共 18 分）
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