北方工业大学851自动控制原理课件
VIP专享
2023-1-13
1
自动控制原理
——课程安排
授课教师：刘 蕾
Automatic Control
Theory
机器人
娱乐机器人
清洁机器人
战场机器人
航天机器人
机器人技术研究举例
l工业机器人
l 智能化、重载、高精度、高速、网络化
FUNAC工业机器人
高5米，负重可达1.3吨
集成iRVision视觉系统、Force Sensing力觉系
统、Robot Link通信系统和Collision Guard碰
撞保护系统等多个智能功能
机器人技术研究举例
l高性能地面移动机器人
l 智能、高速、大负载、全地形适应能力
Boston Dynamics公司
四足机器人BigDog
Boston Dynamics公司
双足机器人Petman
机器人技术研究举例
l外科手术辅助机器人系统
l 高精度定位、视觉反馈、微力反馈、三维导航
DAVINCIS
机器人手术系统 骨科手术机器人 神经外科手术机器人
NeuroArm
机器人技术研究举例
l康复、助老助残服务机器人
l 智能化、人性化、多功能、安全可靠、人机接口
智能假肢 康复机器人 智能轮椅
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作者：清悠学姐
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属性：155 页
大小：44.13MB
格式：PDF
时间：2025-12-29
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