北方工业大学851自动控制原理模拟题1

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一、填空（每空 1分，共 18 分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共 4 种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
dc(t)
dt
+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数
Φ(s)= ；该系统超调 σ%= ；调节时间 ts(Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统 G(s)=
100(s+5)
s2(0 .1 s+2)(0. 02 s+4)
，则该系统是 阶
型系统；其开环放大系数 K= 。
5．已知自动控制系统 L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数 G(s)= ；
ωC= 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
G(Z)= (1−e−10 T)
(Z−1)2(Z−e−10 T)
（单位反馈 T=0.1 ）当输入 r(t)=t 时.该系统稳态误差为
。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.
求：
C(S)
R(S)
（10 分）
40
0.1
[-20]
ωC
ω
L(ω)dB
--
-
+
C(s)R(s) G1
G6
G5
G4
G3G2
北方工业大学851自动控制原理模拟题1.docx

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