北方工业大学851自动控制原理模拟题2

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一.填空题。（10 分）
1.传递函数分母多项式的根，称为系统的
2. 微分环节的传递函数为
3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之
4.单位冲击函数信号的拉氏变换式
5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
6.比例环节的频率特性为 。
7. 微分环节的相角为 。
8.二阶系统的谐振峰值与 有关。
9.高阶系统的超调量跟 有关。
10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7 分)
三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力
F（t）为输入量，位移为 y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10 分）
-G1
R+C
G4
G2
G3
f
y
（t
）
k
m
F
（t
）
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