北方工业大学851自动控制原理模拟题4

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一。填空题（26 分）
（1） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________
________________________________________________________________。
（2） 传递函数是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（3） 频率特性是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（4） 系统校正是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（5） 幅值裕量是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（6） 稳态误差是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（7） 图 a的传递函数为 G(s)=________________ 。
（8） 图 b中的 t=______。
（9） 图 c的传递函数为 G(s)=________________ 。
（10）s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k值范围______。
（11） 图 d的传递函数为 K=__________________。
（12） 图 e的 ωc=________________ 。
（13） 图 f为相位__________校正。
（14） 图 g中的 γ=________Kg=______________。
（15） 图 h、i、j的稳定性一次为______、______、______。
（16）A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。
（17） 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则 γmax=______。
图f
c
R2
R1
Uo
Ui
[-20]
Xo(s)
Xi(s)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
G1(s)
G2(s)
图a
C(t)
t
t
0.1
1
0.98
1.3
图b
L(ω)
ω
20
-20
10 50
图c
[-40]
10
1
L(ω)
ω
75
图d
ω
ωc
10
L(ω)
20
-20
10
图e
Im
-0.6 1
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