北方工业大学851自动控制原理模拟题4

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一。填空题（26 分）

（1）开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________

________________________________________________________________。

（2）传递函数是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（3）频率特性是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（4）系统校正是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（5）幅值裕量是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（6）稳态误差是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（7）图 a的传递函数为 G(s)=________________ 。

（8）图 b中的 t=______。

（9）图 c的传递函数为 G(s)=________________ 。

（10）s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k值范围______。

（11）图 d的传递函数为 K=__________________。

（12）图 e的 ωc=________________ 。

（13）图 f为相位__________校正。

（14）图 g中的 γ=________Kg=______________。

（15）图 h、i、j的稳定性一次为______、______、______。

（16）A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。

（17）开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则 γmax=______。

图f

[-20]

Xo(s)

Xi(s)

—

G1(s)

G2(s)

图a

C(t)

0.1

0.98

1.3

图b

L(ω)

-20

10 50

图c

[-40]

L(ω)

图d

ωc

L(ω)

-20

图e

-0.6 1

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