北方工业大学851自动控制原理模拟题5

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一.填空题（每空 1分，共 14 分）
1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的
最大偏差来衡量系统动态过程的 。
2.比例环节的传递函数为 。
3.单位抛物线函数信号的拉氏变换式 。
4. 系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为 。
5.系统位置误差系数 Kp= 。
6. 一阶惯性环节的频率特性为 。
7. G（s）=1+Ts 的相频特性为 。
8. 闭环频率指标有 、 、 。
9.常用的校正装置有 、 、 。
10. z 变换中的 z 定义为 。
二.分析下述系统的稳定性.（21 分）
1.已知系统特征方程为: D(s)=s4+2s3+s2+2s+1=0 试判断系统的稳定性;（4分）
2.最小相角系统的开环幅相曲线如图 1所示,试确定系统的稳定性;（4分）
3.开环对数频率特性如图 2所示,而且有 v=1,p=1 试判断系统的稳定性;（6分）
4.最小相角系统开环增益为 K时,对数幅频特性 L(ω)如图 3所示,现要求相角裕度为
γ=45°,试确定开环增益如何变化? （7分）
L(ω)
6
0
ω1
-20
ωcω
-40
图3
L(ω)
20
-90
-180
ωc
ф(ω
)
ω
图2
Im
Re
ω=∞
ωc=ω1
-1
ω=0
0
图1
ω1
北方工业大学851自动控制原理模拟题5.docx

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