北方工业大学851自动控制原理模拟题7
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一.填空题(40 分)
(1) 控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。
(2) 脉冲传递函数是___________________________________________________
________________________________________________________________。
(3) 幅频特性是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
(4) 系统校正是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
(5) 幅值裕量是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
(6) 香农定理是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
(7) 图 a的传递函数为 G(s)=________________ 。
(8) 图 b的闭环传递函数为 G(s)=________________ 。
(9) 图 c的传递函数为 G(s)=________________ 。
(10)s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k值范围______。
(11) 图 d的传递函数为 K=__________________。
(12) 图 e的 ωc=________________ 。
(13) 图 f为相位__________校正。
(14) 图 g中的 γ=________Kg=______________。
(15) 图 h、i、j的稳定性一次为______、______、______。
(16)A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。
(17) 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则 γmax=______。
[-20]
1
Re
Im
-0.8
图g
1
C(t)
t
0.1
1.3
图b
[-40] [-20]
10
1
L(ω)
ω
20
-20
10 50
图c
L(ω)
ω
75
图dω
ωc
10
L(ω)
20
-20
10
图e
Xo(s)
Xi(s)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
G2(s)
图a
图f
c
R2
R1
Uo
Ui
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