北方工业大学851自动控制原理模拟题8
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二．试求下图的传递函数(7 分)
三． 画出下图所示电路的动态结构图(10 分)
四． 已知系统的单位阶跃响应为 x0（t）=1-1.8
e−4t
+0.8e
−9t
。
试求：（1）闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比 ξ 和无阻尼自然振荡频率 ω
n
；
+C
R
-
-
-
H1
H2
G4
G1G2G3
C2
C1
i2(t)
u1(t)
R1
ui(t)
i1(t)
uc(t)
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作者：平安喜乐
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