北方工业大学851自动控制原理模拟题10

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选择题（每题 1分，共 10 分）
1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　　　）
A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能
2.有一线性系统，其输入分别为 u1(t)和u2(t)时，输出分别为 y1(t)和y2(t)。当输入为 a1u1(t)
+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（　）
A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)
3.某串联校正装置的传递函数为 Gc(S)=K
1+βT S
1+TS
(0<β<1)，则该装置是（　　）
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置
4.1 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　　　）
A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)
5.开环传递函数 G(s)H(s)=
K(s+z1)
(s+p1)(s+p2)
，其中 p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞] D.[-z1,-p1]
6.设系统的传递函数为 G(s)=
1
25 s2+5s+1
，则系统的阻尼比为（　　）
A.
1
25
B.
1
5
C.
1
2
D.1
7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数 Go(s)=
K
s(s+a)
，其中 K>0,a>0，则闭环控制系统
的稳定性与（　）
A.K 值的大小有关 B.a 值的大小有关
C.a 和K值的大小有关 D.a 和K值的大小无关
8. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映
9. 设开环系统的频率特性 G(jω)=
，当 ω=1rad/s 时，其频率特性幅值 G(1)=( )。
A. 1 B.
√
2
C.
1
2
D.
1
4
10. 开环传递函数为 G(s)H(s)=
K
s3(s+3)
,则实轴上的根轨迹为( )。
A.［-3,∞］ B. ［0,∞］
C. (-∞,-3) D. ［-3,0］
二．系统的结构图如下：试求传递函数 C（s）/R（s）。 （15 分）。
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