北方工业大学851自动控制原理模拟题11
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一. 判断题 (每题 1分,共 10 分)
1.在任意线性形式下 L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)
2.拉普拉斯变换的微分法则
L[d2f(t)
dt2]=S2F(s)
.
3. G1s)和 G2(S)为并串联连接则等效后的结构为 G1s
±
G2(S)
4.一阶系统在单位阶跃响应下
ts(5 % )=3T
5.二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
ζ=0
时系统输出为等幅振荡
6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零
7.系统的特征方程为
3s4+10 s3+5s2+s+2=0
则该系统稳定
8.单位负反馈系统中
G(s)= 2
s(s+1)(0 .5 s+1)
当
r(t)= 1
2t2
时
ess=0
9..典型比例环节相频特性
ϕ(w)=00
10.
G(s)= 1
4s+1
的转折频率为 4
二.仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示,试说明自动控制大门开启和关闭的
工作原理,并画出系统的原理方框图。(10 分)
放大器 电动机
绞盘
电位器关门开关
开门开关
大门
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