北方工业大学851自动控制原理模拟题13

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一.判断题(每题 1.5 分，共 15 分)
1. 拉普拉斯变换的微分法则
L[d2f(t)
dt2]=S2F(s)
2. 一阶系统在单位阶跃响应为
y(t)= 1
Te
−t
T
3. 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
ζ>0
时系统输出为等幅振荡
4. 系统的特征方程为
3s4+10 s3+5s2+s+2=0
则该系统稳定
5. 单位负反馈系统中
G(s)= 2
s(s+1)(0 .5 s+1)
当
r(t)=3(t)
时
ess=0
6. 系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性
7. 频率特性适用于线性正常模型.
8.典型比例环节相频特性
9.开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益 K和积分环节的数目
V（对最小相位系统而言）
10.谐振峰值反映了系统的平稳性
二.对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。
（1）.画出系统方块图，写出传递函数
Vo(s)
Vi(s)
；(10 分)
（2）.求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善
系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。(10 分)
1MΩ
1MΩ
1MΩ
1MΩ1MΩ
1μF
V2
V1
---
ViVo
被控对象
（
）
（ ）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
北方工业大学851自动控制原理模拟题13.docx

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