北方工业大学851自动控制原理模拟题15

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一. 选择题（.每题 2分，共 20 分）
1.单位斜坡函数 f(t)=t 的拉氏变换式 F(s)=（ ）
A．s B． 1 C．S2 D． 1/S2
2．单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(t)＝（　）
A．at2 B．1/2 Rt2 C．t2D．1/2 t2
3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　）
A．ζ<0 B．ζ＝0 C．0<ζ<1 D．ζ≥1
4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为常数，则此系统为（
　）
A．0型系统 B．I型系统
C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统
5．设某环节的传递函数为 G(s)＝
1
2s+1
，当 ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移
θ(0.5)=
（　　）
A．－
π
4
B．－
π
6
C．
π
6
D．
π
4
6．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　）
A．－90° B．－45° C．45° D．90°
7．单位阶跃函数的拉氏变换是（　　）
A．
1
s3
B．
1
s2
C．
D．1
8．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（　　）
A．动态偏差越小 B．动态偏差越大
C．振荡越小 D．过渡过程缩短
9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　）
A．相同 B．不同
C．不存在 D．不定
10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（　　）
A．－60dB／dec B．－40dB／dec
C．－20dB／dec D．0dB／dec
二.判断题（每题 2分，共 10 分）
1..f(t)=1-e-2t 的Z变换为
1
Z−1
（ ）
2.频率特性的中频段反映系统的动态性能。幅值穿越频率 ωc决定着系统的放大系数和系
统型别。 （ ）
3.系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。 （ ）
4.若系统的穿越频率 ωc大，则调节速度快，即 ts就小。（ ）
5.特征方程的根 s=σ，为实数根有 m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-
1)eσt （ ）
三.系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量 δ%=16.3%，调节时
间ts=1.75s(5%误差带)，试选择参数 k1,k2 。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态
误差。
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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：3知币 属性：4 页 大小：100.07KB 格式：DOCX 时间：2025-12-29

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