北方工业大学851自动控制原理模拟题16

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一.判断题：(每题 1.5 分共 15 分)
1. 一阶系统在单位斜坡响应为
y(t)=t−T+1
Te
−t
T
2. 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
ζ<0
时 该系统输出稳定
3. 系统的特征方程为
s4+3s3+3s2+2s+1=0
则该系统稳定
4. 单位负反馈系统中
G(s)= 2
s(s+1)(0 .5 s+1)
当
r(t)= 1
2t2
时
ess=0
5. 典型积分环节相频特性
ϕ(ω)=−900
6.频带频率反映系统的快速性
7.系统谐振峰值越大.超调量越大
8.三频段适用的前提是系统闭环稳定
9.
的转折频率为 4
10.单位阶跃响应为 对应的频率特性为
二.系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比 ξ=
√
2
2
，阶跃响应的调节时间 ts=1,试确
定k1,k2的数值。 （13 分）
K1
K2s
R(s) C(s)
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
（
）
λ(t)=1−1 .8 e−4t+0 . 8 e−9t(t≥0)
G(jω )=36
(jω)2+13(jω )+36
北方工业大学851自动控制原理模拟题16.docx

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