北方工业大学851自动控制原理模拟题17

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一.选择题（每题 1.5 分，共 15 分）
1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）
A．零 B．大于零
C．奇数 D．偶数
2．PID 控制器的传递函数形式是（ ）
A．5+3s B．5+3
1
s
C．5+3s+3
1
s
D．5+
3．拉氏变换将时间函数变换成（ ）
A．正弦函数 B．单位阶跃函数
C．单位脉冲函数 D．复变函数
4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）
A．系统输出信号与输入信号之比
B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
5．若某系统的传递函数为 G(s)=
K
Ts+1
，则其频率特性的实部 R(ω)是（ ）
A．
K
1+ω2T2
B．-
K
1+ω2T2
C．
K
1+ωT
D．-
K
1+ωT
6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）
A．稳定 B．临界稳定
C．不稳定 D．无法判断
7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为 G（s）=
，当闭
环临界稳定时，Kh值应为（ ）
A．-1 B．-0.1
C．0.1 D．1
8．闭环系统特征方程为 G(s)H(s)=-1,其中 G(s)H(s)的矢量表示为（ ）
A．1/ （ 2 l+ 1 ） π B．1/±(2 l+ 1)π
C．1/ （ ±2 l π ）
D．1/(± l π)
（各备选项中 l=0,1,2……）
9．某串联校正装置的传递函数为 Gc(s)=k
1+β Ts
1+Ts , β>1
，该校正装置为（ ）
A．滞后校正装置 B．超前校正装置
C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置
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