北方工业大学851自动控制原理模拟题18

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一.简答题（10 分）
1.从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？ (5 分)”
2.开环系统和闭环系统各有什么特点？（5分）
二．判断题 （每题 2分，共 20 分）
1.二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
ζ=1
时 输出为
1−(1+ωnt)e−ωnt
2.系统的特征方程为
2s4+10 s3+3s2+5s+2=0
则该系统稳定。
3.单位负反馈系统中
G(s)= 2
s(s+1)(0 .5 s+1)
当
r(t)=1(t)+ 1
2t2
时
ess=0
4.典型微分环节相频特性
ϕ(ω)=−900
5.三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统
6.
的转折频率为 2.5
7.单位负反馈系统开环传递函数
G(s)= 3
s(0 . 01 s2+0 . 04 s+1)
的相角裕量 820 ( )
8.相位超前校正装置传递函数为
GC(s)= TS+1
α TS +1(α<1)
( )
9.PID 校正的传递函数为
GC(s)=Kp+Kds+1
TtS
( )
10.香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的 2倍 ( )
三.求下图所示电网络的传递函数，图中电压 u1(t)、u2(t)分别是输入变量和输出变量,求该系
统的
传递函数。（11 分）
C
U1(t)
R0
R1
U2(t)
( )
( )
( )
(　)
(　)
(　)
北方工业大学851自动控制原理模拟题18.docx

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