北方工业大学851自动控制原理模拟题19

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一. 选择题（每题 2分，共 20 分）
1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
A.充分条件 B.必要条件
C.充分必要条件 D.以上都不是
2.开环传递函数为 G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( )
A.［－4,∞］ B.［－4,0］
C.(－∞,－4) D. ［0,∞］
3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 ωc与校正后的穿越频率 的关系，通常是
( )
A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与 无关
4.PID 控制规律是____控制规律的英文缩写。( )
A.比例与微分 B.比例与积分
C.积分与微分 D.比例、积分与微分
5.比例环节的频率特性相位移 θ(ω)=( )
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
7.由电子线路构成的控制器如图，它是( )
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
8.控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS等反映出系统的( )
A.相对稳定性 B.绝对稳定性
C.快速性 D.平稳性
9.Ⅱ 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)
10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )
A.谐振峰值 Mr B.相位裕量 γ
C.增益裕量 Kg D.剪切频率 ωc
二.判断题（每题 2分，10 分）
1. 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
ζ=0
时输出为
1−cos wnt
( )
2. 系统的特征方程为
s4+3s3+s2+3s+1=0
则该系统稳定 ( )
3. 典型惯性环节相频特性
ϕ(w)=−900
( )
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