北方工业大学851自动控制原理模拟题20

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一.选择题：（每个 1.5 分，共 15 分）
1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )
A.稳定 B.BIBO 稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
2.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了 ( )
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
3.ω 从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（　）
A.圆B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
4.时域分析中最常用的典型输入信号是（　　）
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )
A.
∑
j=1
n
Pj+∑
i=1
m
Zi
n+m
B.
∑
j=1
n
Pj−∑
i=1
m
Zi
m−n
C.
∑
i=1
m
Zi−∑
j=1
n
Pj
n−m
D.
∑
j=1
n
Pj−∑
i=1
m
Zi
n−m
6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )
A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换
7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )
A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定
8.由基本功能组件并联成的 PID 控制器，其三种控制作用( )
A.可以各自独立整定 B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定
9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　）
A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（　　）
A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述
C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述
二．求所示系统输出信号的 z变换 C(z)。 （14 分）
R(s) C(s)
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