北方工业大学851自动控制原理模拟题答案
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自动控制原理试卷1答案
一. 填空
1. 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2. 闭环极点都位于S平面左侧;系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
3. ;0;8。
4.4,Ⅱ;62.5。
5. ;10。
6.P-I;利用G(s)的负斜率使ωC减小,改善静态性能。
7. 将连续信号变为离散信号;0。
二. (14分)
解:(1)
(2)C(Z)=
三. (20分)
解:(1)F(s)=
(2)F(s)=
(1 分)
(1 分)
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(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(1 分)
(4 分)
(4 分)
(3 分)
(3 分)
( 每 空 1分 。 共
18
分)
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作者:清悠学姐
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