北方工业大学851自动控制原理填空题大全

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填空题
21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数 T 或常。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性 　就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 45 线上时，对应的阻尼比为 0.707。
29.PID 调节中的“P”指的是 比例 控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。
21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。
23.某典型环节的传递函数是
2
1
)(
s
sG
，则系统的时间常数是　 0.5 　。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 .相频特性 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判
断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正和反馈校正
30.若系统的传递函数在右半 S平面上没有 零点和极点，则该系统称作最小相位系统。
21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。
22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 加速性能 越好。
224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 常量 。
26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理。
27.已知超前校正装置的传递函数为
132.0
12
)(
s
s
sGc
，其最大超前角所对应的频率
m
1.25 。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为 0。
29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。
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