北方工业大学851自动控制原理习笔记总结
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自动控制原理复习总结笔记
一、 自动控制理论的分析方法:
(1)时域分析法;
(2)频率法;
(3)根轨迹法;
(4)状态空间方法;
(5)离散系统分析方法;
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉
冲响应函数;阶跃响应函数
(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;
单位阶跃响应曲线
时域响应分析
一、对系统的三点要求:
(1)必须稳定,且有相位裕量 γ和增益裕量
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作者:平安喜乐
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