北方工业大学851自动控制原理选择及判断对错
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北方工业大学
《控制理论基础》阶段考试 3
2014 年春季
开课学院: 机电 考试方式:开卷 考试时间:100 分钟
班级 姓名 学号
题 号 一 二 三 总 分
得 分
一、 (50 分)判断正误。如果是错误的,给出理由。(每题 2分)
( )1、传递函数只适用于 SISO 系统
( )2、不同的物理结构可能会有相同的传递函数。
( )3、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
( )4、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
( )5、线性系统的稳态误差不仅与系统自身的结构参数有关,而且与外作用的大小 、
形式、作用点有关。
( )6、单位反馈的线性系统,已知其开环传函有一个积分环节。当系统输入和扰动
都是阶跃信号时,系统一定无差
( )7、可以用前馈环节消除未知扰动引起的误差
( )8、线性系统总稳态误差等于系统所有输入分别引起的稳态误差之和
( )9、只要线性系统输入是三种典型信号,就可以用静态误差系数法求取稳态误差。
( )10、单位负反馈二阶系统的开环传递函数为 ; 该系统开环
增益为 , 闭环增益为 1
( )11、某线性系统阶跃响应为 ,该系统有两个运动模态,
系统动态指标影响较大的一个是
( )12、评价线性连续系统准确性的两个指标是分辨率和稳态误差
北方工业大学试卷 第1页 共8页
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