北京工业大学机械设计机电传动控制复习提纲

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机电传动控制复习提纲
第一章 机电传动的动力学基础
1. 机电传动运动方程的几种形式
2.1、2.2、2.3 题
2. 飞轮矩、转动惯量的折算
2.7、2.8
3. 机电传动系统稳定平衡点的判断
2.11
第三章 直流电机的工作原理与特性
1. 基本方程
电动势方程：
电磁转矩方程：
电枢回路电动势平衡方程：
2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与
特点
3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21
第四章 机电传动系统的过渡过程（略）
第五章 交流电动机的工作原理及特性
1. 固有机械特性（式 5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、
改变电源频率、转子回路串接电阻）
2. 交流电机启动方法
3. 三相异步电动机调速特性（式 5.36）
4. 单相异步电动机工作原理
5. 计算题类型：5.6、5.11
第六章 控制电机
1. 两相交流伺服电机消除自转的方法
第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件
略
第八章 继电器-接触器控制
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