北京工业大学机械设计解疑总结
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1-1 至1-4 解机构运动简图如下图所示。
图1.11 题1-1 解图 图 1.12 题1-2 解图
图1.13 题1-3 解图 图 1.14 题1-4 解图
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
1-13 解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为:
1-14 解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为: ,方
向垂直向上。
1-15 解要求轮 1与轮 2的角速度之比,首先确定轮 1、轮 2和机架 4三个构件的三个瞬心,即 ,
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