北京工业大学机械设计重点

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机械设计基础复习 第一部分　机械原理
第一章　平面机构组成原理及其自由度分析
１　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。
２　零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。
３　面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
４　每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。
５　机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂)
并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
６　机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺
μl
（
μl
＝实际尺寸（ｍ）/图
示长度（mm））,
该比例尺与制图中的比例正好相反。
7　 平面机构自由度计算公式（重点）：（见 P14 例 1.1.13）
F=3n−2PL−PH
F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。
8　 机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度Ｆ。
9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。
10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。
11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。
12 高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两
低副。
这部分参考书上练习题 P20 题 1.1.3。（b）（c）
第二章　平面连杆机构
１　平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。
２　铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲
柄机构和双摇杆机构。
３　铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件：① 此两构件中必有一２构件是最短构
件；
② 该 最短构件与最 长构 件 的 长 度 之和应小 于 或 等 于 其余 两 构 件 长 度之 和 ， 即
lmin +lmax≤l余1+l余2
４　铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）
条　　件
lmin +lmax ≤l余1+l余2
lmin +lmax ＞l余1+l余2
类　　　　型
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