北京工业大学理论力学Ⅰ重点知识点总结（主要）

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复试理力重点知识点总结
静力学
第一章 静力学基础
1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。
2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的
性质。
3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对
轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。
4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。
第二章 力系的简化
1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。
2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。
3、熟练掌握如何计算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力
系的简化方法和简化结果。
4、掌握合力投影定理和合力矩定理。
5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。
第三章 力系的平衡条件
1、了解运用空间力系（包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系）的平
衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。
2、熟练掌握平面力系（包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平
衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式；熟练掌握利用平面力系平衡条件求
解单个物体和物体系的平衡问题。
3、了解静定和静不定问题的概念。
4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法，掌握判断零力杆的方法。
第四章 摩擦
1、 掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。
2、 了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。
运动学
第五章 点的运动
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