北京理工大学810自动控制原理2003年考研真题

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2003 年北京理工大学自动控制原理 810 考研真题
一丶（20 分）系统方框图如图 1所示。
（1） 画出 K从
0 
变化时的根轨迹；
（2） 证明在复平面上的根轨迹为圆；
（3） 求出使闭环系统稳定 K值范围。
图1
二丶（20 分）有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图 2所示。
（1） 求出系统的传递函数；
（2） 系统的相位稳定裕量是多少；
（3） 闭环系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入的稳态误差分别是多少；
（4） 画出系统的 Nyquist 图。
图2
三 丶 （ 20 分）系统结构图如图 3所示。参考输入信号
( ) 1( )t t
，干扰信号
( ) 0.1sin100n t t。
（1） 要求系统的稳态误差不大于 0.001，试确定 K值的可调范围；
（2） 无干扰时，确定 K值，使 0.707
，系统有较好的动态品质。

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