北京理工大学810自动控制原理2004年考研真题

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2004 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一丶(20 分)设系统 A，B有相同的根轨迹如图 1所示。系统 A没有闭环零点，系统 B有一个
闭环零点(-2),
（1） 求系统 A，B的开环传递函数 ( ) ( )G s H s ;
（2） 画出他们可能的结构图
图1
二丶（20 分）某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响
应曲线如图 2所示。试求该系统的开环传递函数及其参数。
图2
三丶（20 分）如图 3所示。某非线性系统， 1 2 1h h ，1 2 2M M ，饱和特性
的描述函数为 1 2
1
2
( ) sin 1 ( )
K a a a
N X
X X X
 
 
 
 
，1
a h，1
1
M
K
h
。
只有死区的继电特性的描述函数为 2
2
2
4
( ) 1 ( )
Ma
N X
X X
，2
a h
（1） 试分析该系统的稳定性；

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