北京理工大学810自动控制原理2004年考研真题答案解析

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2004 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案

一、解：（1）由图可知，开环零点为 z=-2，开环极点为 1 2 1p p   ，所以 A、B的开

环传递函数为

     

 

K s

G s H s





（2）由系统 A没有闭环零点，得其可能的结构图如图 1（a）所示。

由系统 B有一个闭环零点-2，得其可能的结构图如图 1（b）所示。

图1（a）系统 A结构图图 1（b）系统 B结构图

二、解：考虑到

 

1h  ，结合已知条件，可设闭环传递函数为：

   

 

2 2

n n

C s

s K

R s s s



 

     

由

 

0.95 0.95h K   

由图可知，

1.25 0.95

% 0.316 31.6%

0.95









  





对照指标公式得

10.344

3.344

0.316









 













  









于是闭环传递函数为

 

11.182

0.95 2.301 11.182

ss s

    

依题意，系统应由典型环节构成，且为单位反馈，相应的结构图可有两种形式，如图（a）,

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