北京理工大学810自动控制原理2005年考研真题

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2005 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一丶（25 分）最小相位系统的开环渐近幅频特性曲线如图（1）所示，其中参数 1
，2
，
3
和c
已知。
（1） 求开环传递函数表达式；
（2） 给 出 闭 环 系 统 相 位 稳 定 裕 量 表 达 式 ， 当
1
2
c
，
2
2
c
，，
3
0.1
c
时，判别系统的稳定性。并画出 Nyquist 图的大致形状；
（3） 设参考输入 2
1
( ) 2
r t b t c t   ，求系统的稳态误差。
图（1）
二丶（20 分）系统如图（2）所示。
（1） 画出以 t
K为参数的闭环根轨迹；
（2） 从根轨迹确定 t
K应取的值和闭环极点，使系统的单位阶跃响应的动态品
质指标百分比超调 % 16.3%

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