北京理工大学810自动控制原理2005年考研真题答案解析

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2005 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案

一、解：（1）由图可得开环传递函数

 

2 3

1 1

G s s s



 

 



 

 

 

 

 

 

  

下面来求取 K。

设1

 

时， A

L L，结合 1



时， 20lgL K，得

 

40 lg lg1 20lg 20lg 40lg 20lg

20 lg lg 0

c A

L K K





  

 

      

   



 

 

2 3

1 1

G s s s

  

 

 



 

 

   

 

 

 

  

（2）闭环系统相位稳定裕量

 

1 2 3

180 180 arctan arctan arctan 180

c c c

  



    

         

1 2 3

arctan arctan arctan

c c c

  

 

当1

/ 100

 

，2

/ 2

 

，3

/ 0.1

 

时， 20.28



 

此时闭环系统稳定。

Nyquist 图的大致形状如下图：

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