北京理工大学810自动控制原理2006年考研真题答案解析
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2006 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案
一、解：（1）系统的开环传函
02
K
G s s s
绘制根轨迹的步骤如下:
①开环极点 10p，22p 数目 n=2；无零点
系统有两条根轨迹，分别起始于 1 2
p p，，终止于无穷远处。
②实轴上根轨迹段为
02，；
③渐近线与实轴夹角为 90
a
；
渐近线与实轴交点为 0 2 1
2
a
；
④由
1 1 0
2
1
d d
d
分离点
由以上计算得到的参数，得根轨迹如图所示：
（2）由
2
120.707
2
p
M e e
闭环传递函数为
22
K
ss s K
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