北京理工大学810自动控制原理2007年考研真题

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2007 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、 选择填空（每小题 10 分，共 60 分）
1. 采样系统的特征方程为 D z = 2+2−1.75 +2.5 = 0,使
系统稳定的 K值是（ ）。
(a) K≥2.63
(b) 0＜K≤2.63
(c) 所有 K＞0
(d) 不存在这样 K值
2. 采样系统的输出 y(kT)的z变换为 Y z = 3+22+2
3−252+0.6，则前四个采样时
刻的输出为（ ）。
(a) y(0)=0,y(T)=27,y(2T)=47,y(3T)=60.05
(b) y(0)=1,y(T)=27,y(2T)=674.4,y(3T)=16845.8
(c) y(0)=1,y(T)=27,y(2T)=647,y(3T)=660.05
(d) y(0)=1,y(T)=647,y(2T)=47,y(3T)=27
3. S-域的传递函数为 G s = 10
(+2)(+6),T为采样周期，经采样后 Z域的脉冲传递函
数G（z)是（ ）。
(a) G z = 5
6
−1 −5
4
−−6 +5
12
−−
(b) G z = 5
6
−1 −
−−6 +5
12
−−
(c) G z = 5
6
−1 −5
4
−−2 +5
12
−−6
(d) G z = 1
6
−1 −
−−2 +5
6
−−6
4. 线性系统的单位斜坡响应为 yt= t−4+4−4,则该系统的单位阶跃响应
为，该系统的传递函数为 。
5. 最小相位系统的开环对数幅频特性如图 1，则该系统的速度误差系数=，加速度
误差系数=。

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