北京理工大学810自动控制原理2007年考研真题答案解析

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2007 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案

一、选择填空（每小题 10 分，共 60 分）

1. d

2. b

3. c

4. 解：单位阶跃输入 r(t)=1 是单位斜坡输入 r(t)=t 的导数，则单位阶跃响应是单位斜坡响应

的导数，即单位阶跃响应为

   

etyth 







对其做拉氏变换得，

   







 ss

传递函数为

   

 



 ssR

5.解：由图可得，开环传递函数为

   

 

102.0

2



ss

 

201

lg201 









 K



时，

则

   

 

102.0

110

2



ss

速度误差系数

 

 ssGK s

lim

加速度误差系数 a

 

10lim 2

0 sGs

6. b

二、根轨迹法

解：（1）系统的开环传递函数为

   

 

ass

bsK

sG 





根据分离点、汇合点的计算公式

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