北京理工大学848理论力学2005年考试大纲

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北京理工大学 2005 年硕士学位研究生入学考试业务课考试大纲
考试科目：448 理论力学
1．考试内容
①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度
和加速度在自然轴上的投影，刚体的平动，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平
面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点速度和加速度关系，点的速度合
成定理，点的加速度合成定理，刚体的复合运动。
②静力学：力对坐标轴的投影，力对点的矩和对轴的矩，力偶，力系的主矢和对
某点的主矩，力系的简化，物体的受力分析，平面力系的平衡条件及其应用，桁架的
内力计算，带摩擦的平衡问题。
③动力学：质点系的质心，刚体对某轴的转动惯量，力的功，质点系的动能，动
能定理，重力势能和弹性势能，机械能守恒定律，质点系的动量，质心运动定理，质
心运动的守恒定律，动量守恒定律，质点系对某点的动量矩，质点系对定点的动量矩
定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩守恒定律，刚体运动微分方程，刚体达朗伯
惯性力系的简化，达朗伯原理及其应用，虚位移，虚功，虚位移原理及其应用。
2．考试要求
①了解：点的运动描述，刚体的平动、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由
度，力系的最简结果，桁架的特点及内力计算方法，摩擦定律，刚体的质心和规则刚
体(细长直杆，圆盘等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学基本定理及其守恒定律，
达朗伯原理与动量原理的关系，虚位移原理求解平衡问题的特点。
②理解：用弧坐标表示点的速度和加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，
速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速
度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，
纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的
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