北京理工大学810自动控制原理2010年考研真题答案解析
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2010 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案
一、 框图化简方式(20 分)
解:首先将 G4(s)与G3(s)前的两个比较点分别移到 G4(s)与G3(s)之后,如图所示。
其次,将 H(s)后的引出点前移到 H(s)之前,如图所示。
为便于观察,进一步调整结构图,如图所示。
最后,将比较点合并为两个,如图所示。
这样,可得传递函数:
二、状态空间表达(30 分)
解:(1)Txx
ˆ,将 xTx ˆ
1
代入系统表达式得:
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