北京理工大学810自动控制原理2012年考研真题答案解析

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2012 年北京理工大学自动控制理论 810 真题答案
第一题
题目参数回忆不清，题型与 2013 年真题第一题相同。
第二题
例2：一个伺服系统如图 1所示，它的单位脉冲响应如图 2所示。由图 2可以看出 y(π)=0
且S= 0
πy t d
t= 1+e−π。
图 1:带有速度反馈的伺服系统
图 2:二阶系统的单位脉冲响应
（1） 求系统的传递函数G0s = Y s /E s ;
（2） 若输入为脉冲信号，求出超调量 Mp%、峰值时间以及 K和Kh;
（3） 当参考输入 r(t)=2.5t,t≥0.时，对这个伺服系统的稳态进行分析。
解：
（1）0 =  / = 10
 +1+10ℎ
r e K
10
1s
1
s
h
K
y

标签： #考研真题 #真题

北京理工大学810自动控制原理2012年考研真题答案解析.pdf

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