北京理工大学810自动控制原理2013年考研真题
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2013 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、状态空间建模问题
(1)选取1.1,2,2为状态变量,列写状态空间方程。U为输入,2为输出。
(2)根据(1)写出状态结构图。
例:已知系统结构图,求传递函数 及
二、时域问题
= 1
+1,设计()使阶跃输入时稳态误差为 0,超调量−,计算上升时间,调节时
间(0.05 误差带)()。
三、离散控制
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作者:平安喜乐
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