北京理工大学810自动控制原理2013年考研真题答案解析
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2013 年北京理工大学自动控制理论 810 真题答案
第一题
解：（1）取电容电压为1，2，取电感电流分别为3，4。
= 1 +11
+(1−2)
(1−2)= 2 +22
11
= 1
22
= 2
= 2
代入所取状态变量，有：
= 1+13
+(3−4)
(3−4)= 2+24
11
=3
22
=4
= 2
状态空间方程为：
1
=1
13
2
=1
24
3
=− 1
11−
13+
14+1
1)
4
=− 1
22+
23+
24
= 2
（2）状态结构图如下：
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作者：平安喜乐
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