北京理工大学810自动控制原理2014年考研真题

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2014 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、机械建模问题
控制系统实物图如下：
（1）建立状态空间，以
 
1 1 2 2
 
y y yy 为状态变量， ( )r t 为输入， 1
y为输出；
（2）根据状态空间绘制结构图。
二、时域问题
控制系统实物如下图 1：
图1图2
（1）已知
 
2
( ) 2

n
n
G s s s ，求单位阶跃响应，峰值时间 p
t，超调量 p
M；
（2）当输入 ( )r t 为图 2这种形式，已知
 
1
11
  p
R M ，且 1 2 1 R R ，用叠加定理
证明，当 p
t t 时， ( ) 1y t 。

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