北京理工大学810自动控制原理2014年考研真题答案解析

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2014 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案

一、解：

（1）

 

1 2 2 2 2 2

1 1 1 2 1 1

1 2 1

y y f k y m y

r k y yf f y yy m

  

 











 

 



 

1 1

2 1

3 2

4 2

x y



















 

2 2 4 2 3 2 4

1 1 1 2 2 2 4 1 2

1 2

3 4

f x x k x m x

r k x f x f x x m x

x x

   

    













状态空间表达式为：

1 1 2 2

1 1 1

2 2 2

0 1 0 0 0

0 0 0 1 0

k f f f

m m m m

x r

f k

m m

   

 

   

 

 

 

   

   



   

 



 

1 0 0 0y x

（2）结构图：

二、解：

（2）根据图示可知

 

1 2

( ) ( ) p

r t R r t R r t t   ，且 1 2 1R R  ，当 p

t t时，

 

1 2

( ) ( ) p

y t R c t R c t t  

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