北京理工大学810自动控制原理2015年考研真题
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2015 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、建模问题
如图所示：（10 分）
1. 当 = 1 ,2 ,3= c1 ,c2 ,为状态变量，
为输
入 =为输出，证明：系统的状态空间表达式为：
=
−(1+1
2)11
(1+2)
)
12
(1+2)1
1
(1+
2)2−1
(1+221
(1+
2)2
−(1+2)
2−1
(1+2) −1+2+12
(1+2)
+ 0
0
1
()
=−1
+
22−1
+
12−1+
+2
+12
1 2 +()
提示：
1
010
2 2 0
1 2
−1 =
1
(1+2)1−1
(1+2)12
(
1+2)1
−1
(1
+2)21
(1+2)21
(
−1+2)2
2
(1+2) 1
(1+2) 12
(1+2)
2. 如图所示：
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作者：平安喜乐
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