北京理工大学810自动控制原理2015年考研真题

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2015 年北京理工大学自动控制原理 810 真题

一、建模问题

如图所示：（10 分）

1. 当  = 1 ,2 ,3= c1  ,c2  ,为状态变量，

为输

入  =为输出，证明：系统的状态空间表达式为：



=

−(1+1

2)11

(1+2)

)

12

(1+2)1

(1+

2)2−1

(1+221

(1+



2)2

−(1+2)

2−1

(1+2) −1+2+12

(1+2)

  + 0

()

  =−1

22−1

12−1+



+2

+12

1 2   +()

提示：

1

010



2 2 0



1 2

−1 =

(1+2)1−1

(1+2)12

(



1+2)1

−1

(1

+2)21

(1+2)21

(

−1+2)2

(1+2) 1

(1+2) 12

(1+2)

2. 如图所示：

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