北京理工大学810自动控制原理2016年考研真题
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2016 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、建模问题
RLC 电路如图所示:()是输入电压,为电感,1,2为电容,,1和2为电阻。
1.令 = 1() 2() 3() =() 1() 2() 为状态变量,
()为输入,
= =
为输出,证明系统的状态空间表达式为:
=
−
−1
−1
1
1−1
110
1
20 − 1
22
+ 1
0
0()
=− −1 −1 +()
2. 两条并行的 RC 支路可以被一个阻抗 Z代替,如下图。
证明:
= 1
1+1+2
2+1
并且传递函数为:
= ()
() = 1+1 (2+1)
+1 1+1 2+1 +1
2+1 +2
1+1
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