北京理工大学810自动控制原理2017年考研真题
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2017 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、状态空间建模问题
此考点可在现控强化视频中学习
i
U(t)输入， 0
U(t)输出， 1
U、0
U是状态变量
1. 求状态空间表达式
2. 求)(
)s(
i
0
sU
U
二、状态方程的解，状态空间的可控可测及极点配置问题
此考点在现控基础视频的二、三、五章节
1. A=
3-11
012
002
（忘了，差不多）求 At
e
2. A=
3-10
3-01
1-00
B=
0
0
1
C=
2-10 用PBH 判据判断 A是否可测
3. A=
10
12- B=
C=
忘了！求 h=
1
0
h
h
使极点配置到-3
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作者：平安喜乐
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