北京理工大学810自动控制原理2018年考研真题
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2018 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、状态空间求解问题
LRC 网络如下图所示
1. 取)()(),()( 21 tUctxtiLtx ,输出 )()( tUcty ,)(tUi 为输入,建立状态空间。
2. 写出传递函数。
二、现控综合问题
1. 给定三阶矩阵 A,求 At
e。提示 A的最小多项式是 2
)1()(
m
例:期末题:
340
010
121
A
1
0
0
B
111
T
C
(1) 用代数判据判断可测性。
(2) 进行可控分解。
2. 极点配置问题,给定一个二阶状态方程,请将状态观测器极点配置到-10,-10。
例5-6:系统方程为 uxx
1
0
1
200
120
001
xy 011,要求设计系统的状态观
测器,其特征值为-3,-4,-5。
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作者:平安喜乐
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