北京理工大学810自动控制原理2018年考研真题

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2018 年北京理工大学自动控制原理 810 真题
一、状态空间求解问题
LRC 网络如下图所示
1. 取)()(),()( 21 tUctxtiLtx ，输出 )()( tUcty ，)(tUi 为输入，建立状态空间。
2. 写出传递函数。
二、现控综合问题
1. 给定三阶矩阵 A，求 At
e。提示 A的最小多项式是 2
)1()(
m
例：期末题：
340
010
121
A
1
0
0
B
 
111
T
C
（1） 用代数判据判断可测性。
（2） 进行可控分解。
2. 极点配置问题，给定一个二阶状态方程，请将状态观测器极点配置到-10，-10。
例5-6：系统方程为 uxx
1
0
1
200
120
001
 
xy 011，要求设计系统的状态观
测器，其特征值为-3，-4，-5。

标签： #考研真题 #2018 #真题

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