北京理工大学810自动控制原理2018年考研真题答案解析

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2018 年北京理工大学自动控制原理 810 真题答案
一、状态空间求解问题
1. 解：
212
11
)(
1
)(
1x
Rc
x
cR
u
i
c
i
c
x
dt
du
ci c
Lc
c
c
2
11 x
L
u
L
xuu
dt
di
Liici
L
 
xy
u
L
x
Rcc
L
x
10
0
1
11
1
0
2. 解：
RLsLRcs
R
RRcsLs
R
cs
RLs
cs
R
u
u
L
c
2
)1(
1
//
1
//
二、现控综合问题
例：期末题：
340
010
121
A
1
0
0
B
 
111
T
C
（1） 用代数判据判断可测性。
（2） 进行可控分解。
（1） 解：
）（3
480
120
111
~
591
231
111
ank
2
0R
CA
CA
C
Q

标签： #考研真题 #2018 #真题

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