北京理工大学810自动控制原理2019年研考真题

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北京理工大学

2019 年招收硕士研究生入学考试试题

科目代码：810 科目名称：自动控制原理

所有答案必须做在答题纸上，做在试题纸上无效。

一、1.取1 2

( ) ( ), ( ) ( ), ( )

x t i t x t u t u t  为输入， ( ) ( )

y t u t为输出，建立空间状态表达式。

2.确定系统的传递函数 ( ) ( ) / ( )G s Y s u s

二、1.某系统的状态方程为：

1 1 0 0

( ) 0 1 0 ( ) 1 ( )

0 0 2 4

x t x t u t



   

   

  

   



   

，已知 0

 

 

 

 

 

求当 ( )u t 为单位阶跃信号时的 ( )x t

2.已知某系统的状态空间为：

 

0 0 1 1

1 0 3 1

0 1 3 0

0 1 2

x u

y x

 

   

   

  

   

   



   



 





（1）运用代数判据判别是否可观？

（2）判断系统是否可观，如果系统不客观，则对系统进行客观性结构分解。

3.已知系统的状态空间为：

 

0 6 1 , 0,1

1 4 0

x x u y x



   

  

   



   

，对系统进行状态观测器 h配置，

使观测器极点 1.2 8S  .

三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： (1 )

( ) ( 2)

k s

G s s s





试证根轨迹为圆，并求出圆心、半径、绘制根轨迹，并求出系统稳定时的 k值。

四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

( ) ( 1)

k s

G s s s

 



 

 



（1）当 6k时，画出系统的 Nyquist 图，并判断此时系统的稳定性

（2）分析系统稳定性与 k关系，确定系统稳定是，k的取值范围。

五、系统结构图如下图所示，图中 0.1, 1, 0.01R C L   ，求系统的 , , %

r p

t t



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标签： #2019 #真题

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