北京理工大学810自动控制原理2020年研考真题及答案解析

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北京理工大学 2020 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目代码：810 科目名称：自动控制理论
一、系统建模
电路模型如下：
（1）)(ti 为输入， )(tiL为输出，求系统的微分方程模型。
（2）求传递函数 )(
)(
)( sI
sI
sG L
。
二、状态空间方法
2.1 最小多项式法
已知控制系统的
51
60
A
用最小多项式法(待定系数法)求状态转移矩阵 At
e。
（提示：特征方程 )3)(2()(
f）
2.2 可控性分解
已知控制系统的状态空间表达式为
 
xy
uxx
111
1
0
0
341
010
121
（1）用代数判据判断系统的可控性。
（2）将系统按可控性分解为可控子空间和不可控子空间。

标签： #2020 #真题

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